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TNC 410, blocage suite panne d'air - Erreur 51

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Bonjour a tous, je viens à vous suite a problème avec ma Machine une Hartford avec une TNC410 de 2001

suite a un problème d'air pendant le changement d'outil ma machine s'est bloquée
j'ai un premier message en haut qui me dit: 51 Position changement outils de base ( je vois pas trop a quoi ca correspond )

puis en bas j'ai une info: H28 TC magasin position de base
-> Mode Manuel-> help

j'ai aussi un autre message ailleurs: PLC Module 9221

d'habitude lorsque j'ai ce type de problème...

TNC 410, blocage suite panne d'air - Erreur 51

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